数控机床桁架式自动上下料机械手应用广泛

数控机床桁架式自动上下料机械手也叫做龙门式车床自动上下料机械手。是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。启航科技有限公司根据不**业及不同领域客户要求研制的各系列桁架机械手广泛应用于各个领域。更以大负载、高性能、**大行程等特点在机器人领域里*树一帜。

数控机床桁架式自动上下料机械手产品优势:

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

数控机床桁架式自动上下料机械手各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

桁架式数控机床机械手包括桁架、驱动机构、传动机构、执行机构，在桁架上设有直线导轨，进行辅助导向。

 其中传动机构包括齿轮、横向齿条、纵向齿条，横向齿条设置在直线导轨上，纵向齿条与齿轮啮合，驱动机构分别驱动齿轮转动与执行机构平移，执行机构分别与横向齿条、纵向齿条联动连接。

因为标准的的模块化设计，可以对正在使用的设备进行改造，并且对机床设备的改造量小，改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换，从而不会因为设备停机影响生产。